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491a5fbe91
289
src/half_edge.c
289
src/half_edge.c
@ -28,6 +28,7 @@
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|||||||
#include "err.h"
|
#include "err.h"
|
||||||
#include "filereader.h"
|
#include "filereader.h"
|
||||||
#include "half_edge.h"
|
#include "half_edge.h"
|
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#include "print.c"
|
||||||
#include "vector.h"
|
#include "vector.h"
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||||||
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#include <stdbool.h>
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
@ -56,6 +57,12 @@
|
|||||||
static bool get_all_emanating_edges(HE_vert const * const vert,
|
static bool get_all_emanating_edges(HE_vert const * const vert,
|
||||||
HE_edge ***edge_array_out,
|
HE_edge ***edge_array_out,
|
||||||
uint32_t *ec_out);
|
uint32_t *ec_out);
|
||||||
|
static int32_t get_row_count(int32_t const **array);
|
||||||
|
static int32_t get_face_count(FACES const faces);
|
||||||
|
static int32_t get_edge_count(FACES const faces);
|
||||||
|
static double **parse_2d_array(char const * const obj_string,
|
||||||
|
char *item);
|
||||||
|
static FACES parse_face_array(char const * const obj_string);
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
/**
|
/**
|
||||||
@ -99,6 +106,175 @@ static bool get_all_emanating_edges(HE_vert const * const vert,
|
|||||||
return true;
|
return true;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Get the row count of the 2d array.
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|
*
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||||||
|
* @param array the 2 dimensional array
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||||||
|
* @return the row count
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*/
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||||||
|
static int32_t get_row_count(int32_t const **array)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t rc = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!array)
|
||||||
|
return -1;
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||||||
|
|
||||||
|
while (array[rc])
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||||||
|
rc++;
|
||||||
|
|
||||||
|
return rc;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Get the amount of faces as they are in the
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|
* .obj file.
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|
*
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||||||
|
* @param faces the faces array
|
||||||
|
* @return the count of faces, -1 on failure
|
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|
*/
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||||||
|
static int32_t get_face_count(FACES const faces)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!faces)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
return get_row_count((int32_t const**)faces);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Get the amount of edges.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param faces the faces array which will be used
|
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|
* to calculate the amount of edges
|
||||||
|
* @return the count of edges, -1 on failure
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static int32_t get_edge_count(FACES const faces)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t ec = 0;
|
||||||
|
uint32_t fc;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!faces)
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
fc = get_face_count(faces);
|
||||||
|
|
||||||
|
for (uint32_t i = 0; i < fc; i++)
|
||||||
|
ec += faces[i][0];
|
||||||
|
|
||||||
|
return ec;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Parse a string which supposedly is a 2-dimensional
|
||||||
|
* array in the .obj file, describing all faces, all vertices
|
||||||
|
* and such. The parsing depends on the item string, such as "f"
|
||||||
|
* or "v".
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param obj_string the string that is in obj format
|
||||||
|
* @param item the item to look for, such as "f" or "v"
|
||||||
|
* @return a newly allocated 2-dimensional array, NULL on failure
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static double **parse_2d_array(char const * const obj_string,
|
||||||
|
char *item)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t lc = 0;
|
||||||
|
char *string,
|
||||||
|
*str_ptr_space = NULL, /* for strtok */
|
||||||
|
*str_ptr_newline = NULL, /* for strtok */
|
||||||
|
*str_tmp_ptr = NULL; /* for strtok */
|
||||||
|
double **arr = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!obj_string || !item)
|
||||||
|
return NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
string = malloc(sizeof(char) * strlen(obj_string) + 1);
|
||||||
|
strcpy(string, obj_string);
|
||||||
|
|
||||||
|
str_tmp_ptr = strtok_r(string, "\n", &str_ptr_newline);
|
||||||
|
while (str_tmp_ptr && *str_tmp_ptr) {
|
||||||
|
|
||||||
|
str_tmp_ptr = strtok_r(str_tmp_ptr, " ", &str_ptr_space);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!strcmp(str_tmp_ptr, item)) {
|
||||||
|
char *myint = NULL;
|
||||||
|
uint8_t i = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
REALLOC(arr, sizeof(double*) * (lc + 2));
|
||||||
|
arr[lc] = NULL;
|
||||||
|
while ((myint = strtok_r(NULL, " ", &str_ptr_space))) {
|
||||||
|
i++;
|
||||||
|
|
||||||
|
REALLOC(arr[lc],
|
||||||
|
sizeof(double**) * (i + 1));
|
||||||
|
arr[lc][i - 1] = atof(myint);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
arr[lc][0] = i - 1; /* save length at first position */
|
||||||
|
lc++;
|
||||||
|
arr[lc] = NULL; /* trailing NULL pointer */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
str_tmp_ptr = strtok_r(NULL, "\n", &str_ptr_newline);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
free(string);
|
||||||
|
|
||||||
|
return arr;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Parses the face arrays. Since these contain slashes, such as
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||||||
|
* "f 1/4/3 8/4/4 9/8/3" we cannot use parse_2d_array() since
|
||||||
|
* we need extra logic.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param obj_string the string that is in obj format
|
||||||
|
* @return a newly allocated FACES array, NULL on failure
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static FACES parse_face_array(char const * const obj_string)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t lc = 0;
|
||||||
|
char *string,
|
||||||
|
*str_ptr_space = NULL, /* for strtok */
|
||||||
|
*str_ptr_newline = NULL, /* for strtok */
|
||||||
|
*str_tmp_ptr = NULL; /* for strtok */
|
||||||
|
FACES arr = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!obj_string)
|
||||||
|
return NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
string = malloc(sizeof(char) * strlen(obj_string) + 1);
|
||||||
|
strcpy(string, obj_string);
|
||||||
|
|
||||||
|
str_tmp_ptr = strtok_r(string, "\n", &str_ptr_newline);
|
||||||
|
while (str_tmp_ptr && *str_tmp_ptr) {
|
||||||
|
|
||||||
|
str_tmp_ptr = strtok_r(str_tmp_ptr, " ", &str_ptr_space);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!strcmp(str_tmp_ptr, "f")) {
|
||||||
|
char *myint = NULL;
|
||||||
|
uint8_t i = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
REALLOC(arr, sizeof(double*) * (lc + 2));
|
||||||
|
arr[lc] = NULL;
|
||||||
|
while ((myint = strtok_r(NULL, " ", &str_ptr_space))) {
|
||||||
|
i++;
|
||||||
|
|
||||||
|
REALLOC(arr[lc],
|
||||||
|
sizeof(double**) * (i + 1));
|
||||||
|
arr[lc][i - 1] = atof(myint);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
arr[lc][0] = i - 1; /* save length at first position */
|
||||||
|
lc++;
|
||||||
|
arr[lc] = NULL; /* trailing NULL pointer */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
str_tmp_ptr = strtok_r(NULL, "\n", &str_ptr_newline);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
free(string);
|
||||||
|
|
||||||
|
return arr;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* Calculate the normal of a face that corresponds
|
* Calculate the normal of a face that corresponds
|
||||||
* to edge.
|
* to edge.
|
||||||
@ -270,18 +446,18 @@ bool normalize_object(HE_obj *obj)
|
|||||||
*/
|
*/
|
||||||
HE_obj *parse_obj(char const * const obj_string)
|
HE_obj *parse_obj(char const * const obj_string)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
uint32_t vc = 0, /* vertices count */
|
int32_t vc = 0, /* vertices count */
|
||||||
fc = 0, /* face count */
|
fc = 0, /* face count */
|
||||||
ec = 0; /* edge count */
|
ec = 0; /* edge count */
|
||||||
char *string,
|
char *string = NULL;
|
||||||
*str_ptr_space = NULL, /* for strtok */
|
|
||||||
*str_ptr_newline = NULL, /* for strtok */
|
|
||||||
*str_tmp_ptr = NULL; /* for strtok */
|
|
||||||
HE_vert *vertices = NULL;
|
HE_vert *vertices = NULL;
|
||||||
HE_edge *edges = NULL;
|
HE_edge *edges = NULL;
|
||||||
HE_face *faces = NULL;
|
HE_face *faces = NULL;
|
||||||
HE_obj *obj = NULL;
|
HE_obj *obj = NULL;
|
||||||
FACE face_v = NULL;
|
FACES obj_f = NULL;
|
||||||
|
/* V_TEXTURES obj_vt = NULL; */
|
||||||
|
VERTICES obj_v = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
if (!obj_string || !*obj_string)
|
if (!obj_string || !*obj_string)
|
||||||
return NULL;
|
return NULL;
|
||||||
@ -289,34 +465,28 @@ HE_obj *parse_obj(char const * const obj_string)
|
|||||||
string = malloc(sizeof(char) * strlen(obj_string) + 1);
|
string = malloc(sizeof(char) * strlen(obj_string) + 1);
|
||||||
strcpy(string, obj_string);
|
strcpy(string, obj_string);
|
||||||
|
|
||||||
str_tmp_ptr = strtok_r(string, "\n", &str_ptr_newline);
|
obj_v = parse_2d_array(string, "v");
|
||||||
while (str_tmp_ptr && *str_tmp_ptr) {
|
/* obj_vt = parse_2d_array(obj_string, "vt"); */
|
||||||
|
obj_f = parse_face_array(string);
|
||||||
|
|
||||||
str_tmp_ptr = strtok_r(str_tmp_ptr, " ", &str_ptr_space);
|
vc = 0;
|
||||||
|
vertices = malloc(sizeof(HE_vert) *
|
||||||
|
(get_row_count((int32_t const**)obj_v) + 1));
|
||||||
|
|
||||||
/* parse vertices and fill them */
|
/* fill the vertices */
|
||||||
if (!strcmp(str_tmp_ptr, "v")) {
|
while (obj_v[vc]) {
|
||||||
char *myfloat = NULL;
|
vector *tmp_vec;
|
||||||
vector *tmp_vec = malloc(sizeof(vector));
|
|
||||||
|
if (obj_v[vc][0] > 3)
|
||||||
|
ABORT("Failure in parse_obj(),\n"
|
||||||
|
"malformed vertice, exceeds 3 dimensions!\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
tmp_vec = malloc(sizeof(vector));
|
||||||
CHECK_PTR_VAL(tmp_vec);
|
CHECK_PTR_VAL(tmp_vec);
|
||||||
|
|
||||||
REALLOC(vertices,
|
tmp_vec->x = obj_v[vc][1];
|
||||||
sizeof(HE_vert) * (vc + 1));
|
tmp_vec->y = obj_v[vc][2];
|
||||||
|
tmp_vec->z = obj_v[vc][3];
|
||||||
/* fill x */
|
|
||||||
myfloat = strtok_r(NULL, " ", &str_ptr_space);
|
|
||||||
CHECK_PTR_VAL(myfloat);
|
|
||||||
tmp_vec->x = atof(myfloat);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* fill y */
|
|
||||||
myfloat = strtok_r(NULL, " ", &str_ptr_space);
|
|
||||||
CHECK_PTR_VAL(myfloat);
|
|
||||||
tmp_vec->y = atof(myfloat);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* fill z */
|
|
||||||
myfloat = strtok_r(NULL, " ", &str_ptr_space);
|
|
||||||
CHECK_PTR_VAL(myfloat);
|
|
||||||
tmp_vec->z = atof(myfloat);
|
|
||||||
|
|
||||||
vertices[vc].vec = tmp_vec;
|
vertices[vc].vec = tmp_vec;
|
||||||
|
|
||||||
@ -330,35 +500,16 @@ HE_obj *parse_obj(char const * const obj_string)
|
|||||||
vertices[vc].col->red = -1;
|
vertices[vc].col->red = -1;
|
||||||
vertices[vc].col->green = -1;
|
vertices[vc].col->green = -1;
|
||||||
vertices[vc].col->blue = -1;
|
vertices[vc].col->blue = -1;
|
||||||
|
|
||||||
vc++;
|
vc++;
|
||||||
|
|
||||||
/* exceeds 3 dimensions, malformed vertice */
|
|
||||||
if (strtok_r(NULL, " ", &str_ptr_space))
|
|
||||||
ABORT("Failure in parse_obj(),\n"
|
|
||||||
"malformed vertice, exceeds 3 dimensions!\n");
|
|
||||||
|
|
||||||
/* parse plain faces and fill them (not HE_face!) */
|
|
||||||
} else if (!strcmp(str_tmp_ptr, "f")) {
|
|
||||||
char *myint = NULL;
|
|
||||||
uint8_t i = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
REALLOC(face_v, sizeof(FACE*) * (fc + 1));
|
|
||||||
face_v[fc] = NULL;
|
|
||||||
while ((myint = strtok_r(NULL, " ", &str_ptr_space))) {
|
|
||||||
i++;
|
|
||||||
ec++;
|
|
||||||
|
|
||||||
REALLOC(face_v[fc],
|
|
||||||
sizeof(FACE**) * (i + 1));
|
|
||||||
face_v[fc][i - 1] = (uint32_t) atoi(myint);
|
|
||||||
face_v[fc][i] = 0; /* so we can iterate over it */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
fc++;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
str_tmp_ptr = strtok_r(NULL, "\n", &str_ptr_newline);
|
if ((ec = get_edge_count(obj_f)) == -1)
|
||||||
}
|
ABORT("Invalid edge count!\n");
|
||||||
|
if ((fc = get_face_count(obj_f)) == -1)
|
||||||
|
ABORT("Invalid face count!\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
/* print_plain_faces(obj_v, vc + 1); */
|
||||||
faces = (HE_face*) malloc(sizeof(HE_face) * fc);
|
faces = (HE_face*) malloc(sizeof(HE_face) * fc);
|
||||||
CHECK_PTR_VAL(faces);
|
CHECK_PTR_VAL(faces);
|
||||||
/* hold enough space for possible dummy edges */
|
/* hold enough space for possible dummy edges */
|
||||||
@ -367,13 +518,13 @@ HE_obj *parse_obj(char const * const obj_string)
|
|||||||
|
|
||||||
ec = 0;
|
ec = 0;
|
||||||
/* create HE_edges and real HE_faces */
|
/* create HE_edges and real HE_faces */
|
||||||
for (uint32_t i = 0; i < fc; i++) { /* for all faces */
|
for (uint32_t i = 0; i < (uint32_t)fc; i++) { /* for all faces */
|
||||||
uint32_t j = 0,
|
|
||||||
fv_id; /* reference of the face vertex */
|
|
||||||
|
|
||||||
/* for all vertices of the face */
|
/* for all vertices of the face */
|
||||||
while ((fv_id = face_v[i][j])) {
|
for (uint32_t j = 0; j < (uint32_t)obj_f[i][0]; j++) {
|
||||||
uint32_t fv_arr_id = fv_id - 1; /* fv_id starts at 1 */
|
uint32_t obj_f_pos = j + 1; /* first pos is reserved for length */
|
||||||
|
uint32_t fv_arr_id =
|
||||||
|
obj_f[i][obj_f_pos] - 1; /* fv_id starts at 1 */
|
||||||
|
|
||||||
edges[ec].vert = &(vertices[fv_arr_id]);
|
edges[ec].vert = &(vertices[fv_arr_id]);
|
||||||
edges[ec].face = &(faces[i]);
|
edges[ec].face = &(faces[i]);
|
||||||
@ -383,7 +534,7 @@ HE_obj *parse_obj(char const * const obj_string)
|
|||||||
/* Skip j == 0 here, so we don't underrun the arrays,
|
/* Skip j == 0 here, so we don't underrun the arrays,
|
||||||
* since we always look one edge back. The first edge
|
* since we always look one edge back. The first edge
|
||||||
* element is taken care of below as well. */
|
* element is taken care of below as well. */
|
||||||
if (j > 0 ) {
|
if (j > 0) {
|
||||||
uint32_t *eac = &(edges[ec].vert->eac);
|
uint32_t *eac = &(edges[ec].vert->eac);
|
||||||
|
|
||||||
/* connect previous edge to current edge */
|
/* connect previous edge to current edge */
|
||||||
@ -396,7 +547,7 @@ HE_obj *parse_obj(char const * const obj_string)
|
|||||||
edges[ec].vert->edge_array[*eac] = &(edges[ec - 1]);
|
edges[ec].vert->edge_array[*eac] = &(edges[ec - 1]);
|
||||||
(*eac)++;
|
(*eac)++;
|
||||||
|
|
||||||
if (!face_v[i][j + 1]) { /* no vertice left */
|
if (obj_f_pos == (uint32_t)obj_f[i][0]) { /* no vertice left */
|
||||||
uint32_t *eac;
|
uint32_t *eac;
|
||||||
/* connect last edge to first edge */
|
/* connect last edge to first edge */
|
||||||
edges[ec].next = &(edges[ec - j]);
|
edges[ec].next = &(edges[ec - j]);
|
||||||
@ -412,14 +563,13 @@ HE_obj *parse_obj(char const * const obj_string)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
ec++;
|
ec++;
|
||||||
j++;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
faces[i].edge = &(edges[ec - 1]); /* "last" edge */
|
faces[i].edge = &(edges[ec - 1]); /* "last" edge */
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* find pairs */
|
/* find pairs */
|
||||||
for (uint32_t i = 0; i < ec; i++) { /* for all edges */
|
for (uint32_t i = 0; i < (uint32_t)ec; i++) { /* for all edges */
|
||||||
uint32_t eac = edges[i].vert->eac;
|
uint32_t eac = edges[i].vert->eac;
|
||||||
bool pair_found = false;
|
bool pair_found = false;
|
||||||
|
|
||||||
@ -456,7 +606,7 @@ HE_obj *parse_obj(char const * const obj_string)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* don't need the edge array anymore */
|
/* don't need the edge array anymore */
|
||||||
for (uint32_t i = 0; i < vc; i++)
|
for (uint32_t i = 0; i < (uint32_t)vc; i++)
|
||||||
free(vertices[i].edge_array);
|
free(vertices[i].edge_array);
|
||||||
|
|
||||||
obj = (HE_obj*) malloc(sizeof(HE_obj));
|
obj = (HE_obj*) malloc(sizeof(HE_obj));
|
||||||
@ -469,10 +619,13 @@ HE_obj *parse_obj(char const * const obj_string)
|
|||||||
obj->vc = vc;
|
obj->vc = vc;
|
||||||
obj->fc = fc;
|
obj->fc = fc;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (uint32_t i = 0; i < (uint32_t)fc; i++)
|
||||||
|
free(obj_f[i]);
|
||||||
|
free(obj_f);
|
||||||
|
for (uint32_t i = 0; i < (uint32_t)vc; i++)
|
||||||
|
free(obj_v[i]);
|
||||||
|
free(obj_v);
|
||||||
free(string);
|
free(string);
|
||||||
for (uint32_t i = 0; i < fc; i++)
|
|
||||||
free(face_v[i]);
|
|
||||||
free(face_v);
|
|
||||||
|
|
||||||
return obj;
|
return obj;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
@ -83,11 +83,9 @@
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
typedef double** VERTICES;
|
||||||
* Typedef for the plain faces
|
typedef double** FACES;
|
||||||
* that are not yet converted to real HE_face.
|
typedef double** V_TEXTURES;
|
||||||
*/
|
|
||||||
typedef uint32_t** FACE;
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct HE_edge HE_edge;
|
typedef struct HE_edge HE_edge;
|
||||||
typedef struct HE_vert HE_vert;
|
typedef struct HE_vert HE_vert;
|
||||||
|
@ -96,17 +96,17 @@ void print_faces(HE_obj *obj)
|
|||||||
* @param face the plain face struct
|
* @param face the plain face struct
|
||||||
* @param fc the count of faces
|
* @param fc the count of faces
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void print_plain_faces(FACE face, uint32_t fc)
|
void print_plain_faces(FACES faces, uint32_t fc)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (!face || !fc)
|
if (!faces || !fc)
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
printf("plain faces:\n");
|
printf("plain faces:\n");
|
||||||
for (uint32_t i = 0; i < fc - 1; i++) {
|
for (uint32_t i = 0; i < fc - 1; i++) {
|
||||||
uint32_t j = 0;
|
uint32_t j = 0;
|
||||||
printf("f:");
|
printf("f:");
|
||||||
while (face[i][j]) {
|
while (faces[i][j]) {
|
||||||
printf(" %d", face[i][j]);
|
printf(" %f", faces[i][j]);
|
||||||
j++;
|
j++;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
printf("\n");
|
printf("\n");
|
||||||
|
@ -33,7 +33,7 @@
|
|||||||
void print_edges(HE_obj *obj);
|
void print_edges(HE_obj *obj);
|
||||||
void print_vertices(HE_obj *obj);
|
void print_vertices(HE_obj *obj);
|
||||||
void print_faces(HE_obj *obj);
|
void print_faces(HE_obj *obj);
|
||||||
void print_plain_faces(FACE face, uint32_t fc);
|
void print_plain_faces(FACES face);
|
||||||
void print_vector(vector *vec);
|
void print_vector(vector *vec);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
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